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继续增加sdserver的日志，了解项目代码逻辑，优化部分部分代码。观看GBsdk项目代码，运行example，并将安卓模拟器注册上去。
向云端发送消息和接受的具体流程，其中在项目启动时，会启用两个协程writer和reader，分别监听读写，当发送消息时，先将消息内容通过chan发送到writer中，然后通过chan监听响应消息，等待时长最多30s，消息在reader中通过chan传递回来，然后回传消息。
首先了解项目的启动流程，先配置本地的redis，在配置sip以及级联内容，在初始化各种数据库，并将数据库的内容信息cache下来，这样做保证了项目的稳定性，即使redis暂时掉线，也不影响项目的运行。服务端要及时的获取设备的上线，下线，以及设备的状态信息等，以便管理和控制设备，所以在项目中使用了各种回调函数，用于获取设备的状态消息。之后注册了路由，包括REGISTER，MESSAGE等，用于和设备交互。
在了解到了项目的启动流程后，就要思考服务端是怎么获取到设备的通道信息的呢？ 通过抓包，了解了设备的注册和注销是使用REGISTER消息通知的，通过Expire参数来控制设备的注销和注册，其中0是注销（兼容海康）。设备在注册时，我发现第一次发送的报文中，header不带有authentication 字段，导致认证失败，sdk发送401,表示未鉴权，之后设备带有authentication 字段进行二次注册，注册成功。在查阅相关文档之后发现这是正常的注册流程。
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