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继续对sdserver添加注释，今天主要添加的是util包，一共添加了2000多行注释，但是并没有写注释的故事情节，下次将会慢慢的增加注释，放缓速度，写代码注释的故事情节。增加了viper配置管理接口，以兼容更多的配置文件
今天学习到了向云端发送消息的流程，该模块使设备和云端之间进行交互，用于控制监控设备，例如摄像头的转向，锁定等功能。首先，在项目初始化时，通过异步协程监听对应端口的连接信息。
向云端发送信息时，会先将信息转化为json字节流，然后转化为字符串，方便传输信息。
由于是控制设备，那肯定有对应的命令信息吧，就像空调遥控器一样，但是只有参数信息还远远不够，空调怎么知道你是关机还是调节温度呢？这就需要和空调制定一套方案，发送1就是关机，发送2就是调节温度，在将调节温度的参数一并发送给空调，空调就能正确的解析你所发送的指令信息了。所以在将信息发送时，会组装命令和参数信息， 之后信息会流转到Control控制器当中，
此时就会有另一个问题，如果用户在关机时，连续误触会怎么样？会向发送多个关机命令，关机命令只需一条即可，其他的命令是不是占用网络资源？所以此时需要进行防抖，即在1000ms内，如果发送同一条命令则视为重复，这样就有效的避免了网络资源的浪费。然后通过chan 传递需要发送的sendMessage，然后通过初始化时的网络连接，将sendMeg传递出去。
#未完成的内容
还需要重写注释，丰富注释内容
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